机器人 · 具身智能 · 三维场景智能

樊宇琛

从感知到行动，构建可靠的机器人与 AI 系统。

北京理工大学自动化学院机器人工程本科生，关注自动驾驶、机器人导航、三维场景表示、AI 推理部署与可靠工程系统。

01 · 当前方向

从研究问题到可靠系统

面向真实机器人的感知、定位、决策与行动闭环。

关注复杂环境中的可靠定位、规划与系统集成。

探索三维表示如何服务导航、定位与可编辑场景生成。

将模型能力落实为可部署、可调试、可维护的系统。

02 · 代表系统

研究中

面向激光雷达—惯性里程计的工程与研究记录，重点保留系统边界和可核验材料。

已完成

学生方程式无人驾驶系统经历，覆盖自动驾驶系统的集成与赛场工程语境。

研究中

围绕 G1 指定目标跟随与 Go2 VLA/VLN 实机部署形成的机器人系统记录。

专利披露准备中

面向实例导航、视觉定位与可编辑道路场景的三维表示研究概览。

03 · 研究轨迹

04 · Open Source

已合并上游 Pull Requests

联系

欢迎就研究交流、工程协作与开源贡献联系。