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个人简介

樊宇琛的简要研究与工程介绍。

樊宇琛

机器人 · 具身智能 · 三维场景智能

北京理工大学自动化学院机器人工程本科生,关注自动驾驶、机器人导航、三维场景表示、AI 推理部署与可靠工程系统。

教育

北京理工大学
自动化学院 · 机器人工程本科

研究与工程方向

具身导航

面向真实机器人的感知、定位、决策与行动闭环。

自主系统

关注复杂环境中的可靠定位、规划与系统集成。

三维场景智能

探索三维表示如何服务导航、定位与可编辑场景生成。

AI 系统工程

将模型能力落实为可部署、可调试、可维护的系统。

代表性成绩

Kaggle 铜牌 · Solo · Top 9.9%