# 文章 · 樊宇琛

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共 5 篇，按时间倒序。每条链接是全文的 Markdown 版。

## [别被 Coding 骗了：为什么具身智能 5 年内落不了地](https://functionhx.github.io/blog/2026/coding-illusion-embodied-ai/index.html.md)

- 日期：2026-10-15
- 分类：观点
- 标签：具身智能、智能爆炸、自动驾驶
- 网页：https://functionhx.github.io/blog/2026/coding-illusion-embodied-ai/

除了写代码，几乎所有事情都拿不到高质量反馈。拆解 22 位学者联名的智能爆炸论文，讨论数采工厂与遥操作路线的问题，并以自动驾驶为标尺给出一个可证伪的 5 年判断。

## [KVLedger 的 GPC 2026 审稿意见](https://functionhx.github.io/blog/2026/kvledger-gpc2026-reviews/index.html.md)

- 日期：2026-10-10
- 标签：KV cache、LLM serving、审稿意见
- 网页：https://functionhx.github.io/blog/2026/kvledger-gpc2026-reviews/

GPC 2026 录用论文《When Does KV Cache Compression Pay?》（KVLedger）的四份官方审稿意见原文。

## [《一个学生的 GPA，和一个中年男人的工资，有什么本质区别？》](https://functionhx.github.io/blog/2026/gpa/index.html.md)

- 日期：2026-10-05
- 网页：https://functionhx.github.io/blog/2026/gpa/

我们很少认为一个中年男人的工资能够定义他的能力，却常常习惯用 GPA 给一个二十岁的学生定价。问题也许不在 GPA 本身，而在于我们太容易把一个方便的指标，当成了一个人的全部。

## [【RM2026-LIO算法开源】Batch-LIO：批量更新加速 Point-LIO 最高 4.7 倍](https://functionhx.github.io/blog/2026/batch-lio/index.html.md)

- 日期：2026-07-22
- 分类：技术
- 标签：LIO、机器人、开源
- 网页：https://functionhx.github.io/blog/2026/batch-lio/

Batch-LIO 将相邻约 1 ms 内的激光点批量更新，在当前哨兵 Livox rosbag 测试中将每帧平均计算耗时降低至 Point-LIO 式更新的约 1/3.5 至 1/4.7。

## [纯 CS 搞具身，正在把一个控制问题硬讲成一个融资故事](https://functionhx.github.io/blog/2026/embodied-ai-control-story/index.html.md)

- 日期：2026-06-10
- 分类：观点
- 标签：具身智能、控制、VLA
- 网页：https://functionhx.github.io/blog/2026/embodied-ai-control-story/

从动态系统、反馈闭环与真实工程的角度，讨论纯 CS 范式主导具身智能和 VLA 叙事时容易忽略的问题。