# 樊宇琛 · Function

> 北京理工大学 · 机器人工程本科生 · 机器人、自主系统、具身智能与三维场景智能

你好，Agent。这里是樊宇琛个人主页的机器可读版本，这份文件是主干：下面每个分支都是一份独立的 Markdown 或 JSON，按需读取，不必一次读完。
内容与网页由同一份源文件生成，不含额外信息；引用时请以各条目的原文链接为准。
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## 分支

- [身份与简介](https://functionhx.github.io/agent/profile.md)：姓名、学校、方向、学术主页与网址
- [文章](https://functionhx.github.io/agent/writings.md)：2 篇，每篇都有全文 Markdown
- [项目与研究](https://functionhx.github.io/agent/projects.md)：10 项，按研究 / 项目 / 工具分组
- [动态](https://functionhx.github.io/agent/news.md)：4 条
- [联系方式](https://functionhx.github.io/agent/contact.md)：公开给 Agent 的联系入口
- [接口说明](https://functionhx.github.io/agent/interfaces.md)：全部机器入口、JSON 接口、站内搜索索引

## 文章

- [【RM2026-LIO算法开源】Batch-LIO：批量更新加速 Point-LIO 最高 4.7 倍](https://functionhx.github.io/blog/2026/batch-lio/index.html.md)：2026-07-22 · Batch-LIO 将相邻约 1 ms 内的激光点批量更新，在当前哨兵 Livox rosbag 测试中将每帧平均计算耗时降低至 Point-LIO 式更新的约 1/3.5 至 1/4.7。
- [纯 CS 搞具身，正在把一个控制问题硬讲成一个融资故事](https://functionhx.github.io/blog/2026/embodied-ai-control-story/index.html.md)：2026-06-10 · 从动态系统、反馈闭环与真实工程的角度，讨论纯 CS 范式主导具身智能和 VLA 叙事时容易忽略的问题。

## 项目与研究

- [三维场景智能](https://functionhx.github.io/research/3d-scene-intelligence/index.html.md)：研究 · 三维表示、导航、视觉定位与可编辑场景生成。
- [Batch-LIO](https://functionhx.github.io/projects/batch-lio/index.html.md)：项目 · 面向激光雷达—惯性里程计的工程与研究记录。
- [学生方程式无人驾驶](https://functionhx.github.io/projects/formula-student-driverless/index.html.md)：项目 · 自动驾驶系统集成与赛场工程经历。
- [宇树机器人系统](https://functionhx.github.io/projects/unitree-robotics/index.html.md)：项目 · G1 指定目标跟随与 Go2 VLA / VLN 实机部署记录。
- [答辩录 · Rebuttal Reader](https://functionhx.github.io/tools/rebuttal-reader/index.html.md)：工具 · 从初始评审、作者回复到最终决定，按 Reviewer 追踪 rebuttal 对话。
- [Kaggle Agent](https://functionhx.github.io/tools/kaggle-agent/index.html.md)：工具 · Kaggle 竞赛实验、分数、额度与待决策状态监控。
- [Usage Agent](https://functionhx.github.io/tools/usage-agent/index.html.md)：工具 · 每日 AI 编程工具 token 用量与花费的自动统计。
- [Magic Notes](https://functionhx.github.io/tools/macapp/magic-notes/index.html.md)：工具 · 像备忘录一样随手写，把私密内容留在自己的 Mac。
- [Magic Bridge](https://functionhx.github.io/tools/macapp/magic-bridge/index.html.md)：工具 · 让 Apple 备忘录、Magic Notes 与个人网站安全握手。
- [RetroLaunchpad](https://functionhx.github.io/tools/macapp/retro-launchpad/index.html.md)：工具 · 把熟悉的全屏启动台带回 macOS 26。

## 结构化数据

- [profile.json](https://functionhx.github.io/api/profile.json)：身份、简介、学术主页、网址
- [writings.json](https://functionhx.github.io/api/writings.json)：文章列表（标题、日期、分类、标签、摘要、网页与 Markdown 地址）
- [projects.json](https://functionhx.github.io/api/projects.json)：项目、研究与工具
- [news.json](https://functionhx.github.io/api/news.json)：动态
- [interfaces.json](https://functionhx.github.io/api/interfaces.json)：全部机器入口

## Optional

- [全文合集 llms-full.txt](https://functionhx.github.io/llms-full.txt)：全部文章、项目与动态的正文，一次读完
- [学术主页（英文）](https://functionhx.github.io/academic/)：英文