Overview
本页记录 Batch-LIO 相关经历。由于尚未提供论文、代码仓库、版本和个人贡献说明，页面不对算法所有权或上游成果作额外推断。
Problem
激光雷达—惯性里程计需要在异步传感器数据、运动畸变、状态估计、地图表示与计算开销之间取得平衡，并通过可重复数据和日志解释失效。
System Architecture
后续证据将按“LiDAR / IMU 输入 → 时间与运动处理 → 状态估计 → 地图 / 配准接口 → 轨迹与诊断输出”的边界整理。
Limitations
当前不发布未经核验的精度、速度、数据集结果、代码链接或个人贡献比例。