# 项目与研究 · 樊宇琛

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## 研究

- [三维场景智能](https://functionhx.github.io/research/3d-scene-intelligence/index.html.md)：三维表示、导航、视觉定位与可编辑场景生成。（网页 https://functionhx.github.io/research/3d-scene-intelligence/）

## 项目

- [Batch-LIO](https://functionhx.github.io/projects/batch-lio/index.html.md)：面向激光雷达—惯性里程计的工程与研究记录。（网页 https://functionhx.github.io/projects/batch-lio/）
- [学生方程式无人驾驶](https://functionhx.github.io/projects/formula-student-driverless/index.html.md)：自动驾驶系统集成与赛场工程经历。（网页 https://functionhx.github.io/projects/formula-student-driverless/）
- [宇树机器人系统](https://functionhx.github.io/projects/unitree-robotics/index.html.md)：G1 指定目标跟随与 Go2 VLA / VLN 实机部署记录。（网页 https://functionhx.github.io/projects/unitree-robotics/）

## 工具

- [答辩录 · Rebuttal Reader](https://functionhx.github.io/tools/rebuttal-reader/index.html.md)：从初始评审、作者回复到最终决定，按 Reviewer 追踪 rebuttal 对话。（网页 https://functionhx.github.io/tools/rebuttal-reader/）
- [Kaggle Agent](https://functionhx.github.io/tools/kaggle-agent/index.html.md)：Kaggle 竞赛实验、分数、额度与待决策状态监控。（网页 https://functionhx.github.io/tools/kaggle-agent/）
- [Usage Agent](https://functionhx.github.io/tools/usage-agent/index.html.md)：每日 AI 编程工具 token 用量与花费的自动统计。（网页 https://functionhx.github.io/tools/usage-agent/）
- [Magic Notes](https://functionhx.github.io/tools/macapp/magic-notes/index.html.md)：像备忘录一样随手写，把私密内容留在自己的 Mac。（网页 https://functionhx.github.io/tools/macapp/magic-notes/）
- [Magic Bridge](https://functionhx.github.io/tools/macapp/magic-bridge/index.html.md)：让 Apple 备忘录、Magic Notes 与个人网站安全握手。（网页 https://functionhx.github.io/tools/macapp/magic-bridge/）
- [RetroLaunchpad](https://functionhx.github.io/tools/macapp/retro-launchpad/index.html.md)：把熟悉的全屏启动台带回 macOS 26。（网页 https://functionhx.github.io/tools/macapp/retro-launchpad/）