Overview
本页记录 RoboMaster 哨兵导航与定位经历，并将其与雷达站多传感器融合经历区分开来。未提供的赛季、队伍与个人职责不会被推断。
Problem
动态对抗环境中的导航需要持续处理定位漂移、动态障碍、局部可通行性、路径重规划以及系统异常后的恢复。
System Architecture
公开结构按“传感器输入 → 状态估计 → 地图与代价表示 → 全局 / 局部规划 → 底盘接口 → 运行监控”组织。
Limitations
当前不展示未经核验的比赛结果、导航指标、硬件参数或个人贡献比例。