Overview
本页记录 Unitree G1 指定目标跟随经历。公开范围聚焦系统问题和接口边界，不推断尚未提供的模型、传感器配置或个人职责细节。
Problem
指定目标跟随需要在目标选择、持续感知、遮挡恢复、运动指令和安全约束之间形成稳定闭环。真实机器人还必须处理通信延迟、状态切换和失效保护。
System Architecture
页面后续将按“目标指定 → 感知与跟踪 → 相对状态估计 → 行为与运动接口 → 安全监控”的结构补充经核验材料。
Limitations
当前不公开未经确认的硬件配置、模型指标、场景成功率或团队分工。