Overview

本页记录 Unitree Go2 上 VLA / VLN 能力的实机部署经历。它不把研究模型的通用能力等同于可直接运行的机器人系统。

Problem

从模型到实机需要明确观测与指令格式、推理延迟、动作约束、状态机、通信故障和人工接管边界。部署可靠性来自模型、系统和安全策略的共同约束。

System Architecture

公开页面按“传感与任务输入 → 模型推理适配 → 行为 / 动作接口 → 机器人执行 → 遥测与安全监控”的边界组织。

Limitations

当前不公开未提供的模型版本、场景成功率、数据集、硬件算力或个人职责细节。