Overview
该方向探索 3D Gaussian Splatting 场景表示如何服务实例导航与视觉定位。页面仅提供高层研究概述；与清华车辆学院相关的 3DGS / 专利内容不在此披露合作边界之外的信息。
Problem
用于渲染的三维表示并不天然等价于可用于机器人决策的场景模型。研究问题在于如何把视图表达、空间查询、实例语义和定位需求放进可评估的系统边界。
System Architecture
公开范围仅描述“场景采集与表示 → 可查询的三维信息 → 导航 / 定位接口 → 任务级评估”四个层次，不公开未申请专利的算法步骤、参数、数据或实现细节。
Results
当前状态为 patent disclosure in preparation。本站不声称已授权专利、已发表论文或未经公开证据支持的性能结果。
Limitations
本页不是技术披露文件；核心方案、数据、对比实验和个人贡献边界将在允许公开且完成核验后更新。