Unitree G1 指定目标跟随

围绕目标指定、持续跟踪、运动接口与安全边界组织的实机系统记录。

July 16, 2026 · 1 min · Yuchen Fan

Unitree Go2 VLA / VLN 实机部署

关注模型输入输出、机器人接口、推理链路和安全运行边界。

July 16, 2026 · 1 min · Yuchen Fan