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Yuchen Fan
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实机部署
Unitree G1 指定目标跟随
围绕目标指定、持续跟踪、运动接口与安全边界组织的实机系统记录。
Unitree Go2 VLA / VLN 实机部署
关注模型输入输出、机器人接口、推理链路和安全运行边界。