Overview
本页记录 Formula Student Driverless 自动驾驶系统经历。它只描述可公开确认的项目范围，不把车队整体成果归因于个人，也不发布尚未核验的比赛名次或性能指标。
Problem
学生方程式无人驾驶要求感知、状态估计、规划、控制与车辆接口在有限算力和真实赛道约束下协同工作。工程价值不仅来自单个算法，也来自时间同步、故障隔离、可观测性和可重复测试。
System Architecture
公开内容按“传感器与车辆接口 → 状态估计与环境理解 → 轨迹规划 → 控制执行 → 日志与安全监控”的系统边界组织，便于后续补充经核验的个人贡献和证据。
Limitations
当前页面不公开未提供的车队名称、具体职责、赛季结果和量化性能。