检索首页与已显示栏目的公开内容；验证站长身份后，可额外检索隐藏栏目。 打开 Magic Search 浏览公开栏目 关于 关于 博客 博客 【RM2026-LIO算法开源】Batch-LIO：批量更新加速 Point-LIO 最高 4.7 倍 — Batch-LIO 将相邻约 1 ms 内的激光点批量更新，在当前哨兵 Livox rosbag 测试中将每帧平均计算耗时降低至 Point-LIO 式更新的约 1/3.5 至 1/4.7。 别被 Coding 骗了：为什么具身智能 5 年内落不了地 — 除了写代码，几乎所有事情都拿不到高质量反馈。拆解 22 位学者联名的智能爆炸论文，讨论数采工厂与遥操作路线的问题，并以自动驾驶为标尺给出一个可证伪的 5 年判断。 纯 CS 搞具身，正在把一个控制问题硬讲成一个融资故事 — 从动态系统、反馈闭环与真实工程的角度，讨论纯 CS 范式主导具身智能和 VLA 叙事时容易忽略的问题。 《一个学生的 GPA，和一个中年男人的工资，有什么本质区别？》 — 我们很少认为一个中年男人的工资能够定义他的能力，却常常习惯用 GPA 给一个二十岁的学生定价。问题也许不在 GPA 本身，而在于我们太容易把一个方便的指标，当成了一个人的全部。 论文札记 KVLedger 的 GPC 2026 审稿意见 — GPC 2026 录用论文《When Does KV Cache Compression Pay?》（KVLedger）的四份官方审稿意见原文。 论文札记 — 记录论文的核心问题、方法脉络、证据边界与可复用启发。 文档 文档 — 通过飞书官方服务创建与整理云文档。 Spark 见山 — 见山是山，见山不是山，见山还是山。认知的一次次翻新，个人的思考，偶得的灵感。