【RM2026-LIO算法开源】Batch-LIO:批量更新加速 Point-LIO 最高 4.7 倍
Batch-LIO 将相邻约 1 ms 内的激光点批量更新,在当前哨兵 Livox rosbag 测试中将每帧平均计算耗时降低至 Point-LIO 式更新的约 1/3.5 至 1/4.7。
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技术拆解、工程实践,以及不绕弯子的观点。
Batch-LIO 将相邻约 1 ms 内的激光点批量更新,在当前哨兵 Livox rosbag 测试中将每帧平均计算耗时降低至 Point-LIO 式更新的约 1/3.5 至 1/4.7。
从动态系统、反馈闭环与真实工程的角度,讨论纯 CS 范式主导具身智能和 VLA 叙事时容易忽略的问题。